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Introduction aux systèmes bouclés

Sommaire général

I. Introduction

1. Présentation

a. Systèmes non bouclés (ou en boucle « ouverte » )

b. Systèmes bouclés (ou en boucle « fermée » )

2. Systèmes continus ou échantillonnés

3. Asservissement et régulation

II. Outils d'étude des systèmes bouclés

1. Systèmes linéaires

a. Définition

b. Variations autour d'un point de repos

2. Transformée de Laplace

a. Présentation

b. Liaison avec l'équation différentielle

c. Transmittance d'un système

d. Liaison avec le régime sinusoïdal

III. Transmittances d'un système bouclé

1. Définitions

2. Transmittances en boucle fermée

a. Pour l'asservissement

b. Pour la régulation

c. Boucle à retour unitaire

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