je suis Charlie

Précision des systèmes bouclés

Sommaire général

I. Introduction

1. La précision est une qualité d'un système bouclé

2. Détermination du signal d'erreur

3. Classe d'un système bouclé

a. Cas général

b. Classe 0 : exemple d'un asservissement de vitesse

c. Classe 1 : exemple d'un asservissement de position

II. Étude des systèmes de classe 0

1. Présentation

2. Réponse à un échelon

3. Réponse à une rampe

III. Étude des systèmes de classe 1

1. Présentation

2. Réponse à un échelon

3. Réponse à une rampe

4. Réponse à une parabole

Sommaire général