Sommaire général

Correction des systèmes bouclés

IV. Correcteur proportionnel, intégral et dérivé (PID)

2. Performances

En insérant une dérivation dans la boucle ouverte en plus de l'intégration et de l'action proportionnelle, le correcteur proportionnel, intégral et dérivée améliore la dynamique du système et peut avoir un rôle « stabilisant ».

Le réglage des paramètres doit être optimal pour une réponse satisfaisante.

L'ajout d'un correcteur proportionnel et dérivé dans une boucle comportant déjà une intégration conduit aux mêmes résultats qu'un correcteur PID dans une boucle ne comportant pas d'intégration.