Sommaire général

Correction des systèmes bouclés

III. Correcteur proportionnel et intégral (PI)

2. Performances

En insérant une intégration dans la boucle ouverte en plus de l'action proportionnelle, le correcteur proportionnel et intégral améliore la précision.

Un réglage inapproprié de `K_"p"` et `T_"i"` peut donner un système avec des temps de réponses longs ou au contraire entraîner l'apparition de pseudo oscillations voire rendre instable le système.

L'ajout d'une action intégrale dans une boucle comportant déjà une intégration entraîne une instabilité.