La transmittance du correcteur proportionnel et intégral s'écrit `C(p) = K_"p" +1/{T_"i"p}`, ce correcteur présente une action proportionnelle, `K_"p"`, et une action intégrale : `1/{T_"i"p}`.
Le module et l'argument de `C(j omega)` dépendent de la fréquence :
Caractéristiques du processus à réguler ou asservir
`T(p) = K/{1 + tau p}`| « Gain » statique `K` | |
| Constante de temps `tau` (s) | |
| Coefficient d'amortissement `m` | |
| Pulsation propre `omega_0` (rad/s) |
Caractéristique du correcteur
| « Gain » `K_"p"` | |
| Constante de temps d'intégration `T_"i"` (s) |
Choix des courbes à afficher :
ProcessusLe graphe ci-contre représente la consigne ainsi que les évolutions de l'écart, de la sortie du correcteur et de la sortie de la boucle.
La sortie du correcteur est égale au signal d'erreur multiplié par l'amplification `K_"p"` du correcteur.
Choix des courbes à afficher :
Sortie de la boucleCertaines combinaisons des valeurs du processus (`K`, `tau`, `m` et `omega_0`) et du correcteur (`K_"p"` et `T_"i"`) peuvent donner des réponses ne correspondant pas à la réalité en raison des limitations de la méthode de simulation.