Sommaire général

Correction des systèmes bouclés

II. Correcteur proportionnel (P)

1. Présentation

Transmittance

La transmittance du correcteur proportionnel s'écrit `C(p) = K_"p"`, ce correcteur est un simple amplificateur

Diagrammes de Bode

Le module de `C(j omega)` ne dépend pas de la fréquence, il en est de même de son argument. Les deux courbes sont des droites horizontales.

Caractéristiques du processus à réguler ou asservir

`T(p) = K/{1 + tau p}`
`T(p) = K/{1 + {2 m}/omega_0 p + (p/omega_0)^2}`
« Gain » statique `K`
Constante de temps `tau` (s)
Coefficient d'amortissement `m`
Pulsation propre `omega_0` (rad/s)

Caractéristique du correcteur

« Gain » `K_"p"`

Choix des courbes à afficher :

Processus
Correcteur
Boucle ouverte
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Réponse à un échelon

Le graphe ci-contre représente la consigne ainsi que les évolutions de l'écart, de la sortie du correcteur et de la sortie de la boucle.

La sortie du correcteur est égale au signal d'erreur multiplié par l'amplification `K_"p"` du correcteur.

Choix des courbes à afficher :

Sortie de la boucle
Sortie du correcteur
Écart
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Certaines combinaisons des valeurs du processus (`K`, `tau`, `m` et `omega_0`) et du correcteur (`K_"p"`) peuvent donner des réponses ne correspondant pas à la réalité en raison des limitations de la méthode de simulation.