Sommaire général

Principe fondamental de la dynamique appliqué au solide

V. Solides en rotation

5. Principe fondamental de la dynamique appliqué aux solides en rotation

L'équation traduisant le principe fondamental de la dynamique pour les systèmes en rotation autour d'un axe fixe s'écrit :

`sum C_"m" - sum C_"r" = J {d Omega}/dt`

  • `sum C_"m"` est la somme des moments des couples moteurs
  • `sum C_"r"` est la somme des moments des couples résistants,
  • `J` est le moment d'inertie,
  • `{d Omega}/dt` est la dérivée de la vitesse angulaire par rapport au temps.