L’objectif d’un asservissement est de faire suivre à une grandeur de sortie une grandeur de consigne variable dans le temps.
Lors du démarrage d’un véhicule, la consigne passe de 0 à 90 km/h, l’asservissement doit commander le système pour que cette vitesse soit atteinte le plus rapidement possible avec un dépassement raisonnable ou sans dépassement.
L’objectif d’une régulation est de faire suivre à une grandeur de sortie une consigne constante dans le temps.
Un véhicule roulant sur une voie horizontale arrive à l'instant `t = 0` sur une voie présentant une pente de 8%.
Dans un premier temps, sa vitesse diminue puis reprend la valeur de consigne avec un dépassement ou sans dépassement.
Pour obtenir ces résultats, le système à asservir ou à réguler doit être bouclé. Ceci entraîne une confusion dans les termes : « Étude des asservissements » pour « Étude des systèmes bouclés » et présence d’un « régulateur » dans une boucle de système asservi.