Sommaire général

Introduction aux systèmes bouclés

I. Introduction

1. Présentation

b. Systèmes bouclés (ou en boucle « fermée » )

Dans un système bouclé, une grandeur d’entrée entraîne une action sur une grandeur de sortie.

L’évolution de la grandeur de sortie est mesurée. Le résultat de cette mesure est comparé avec la grandeur d’entrée pour maintenir la grandeur de sortie la plus proche possible de la consigne.

Grandeurd'entréeConsigneCalculateurGrandeurde commandeSystèmePerturbationGrandeurde sortieMesureRetour

Dans les deux cas, l'objectif est que la grandeur de sortie reste la plus proche possible de la consigne.

Il y a une réaction de la sortie sur l’entrée.

Exemples : vitesse d’une automobile, trajectoire d’une automobile, réglage de l’eau pour une douche ...