Sommaire général

Précision des systèmes bouclés

III. Étude des systèmes de classe 1

1. Présentation

Le produit `T_1(p) cdot T_2(p)` est mis sous la forme `{K cdot T(p)}/p^1 = {K cdot T(p)}/p` : il y a une intégration dans la boucle.

Quel que soit l’ordre de `T(p)`, le gain statique est infini et le diagramme de Bode pour le module de la boucle ouverte peut correspondre à l'un de ceux représentés ci-contre.

Système :

du premier ordre - du deuxième ordre

« Gain » statique
Constante de temps `tau` (s)
Coefficient d'amortissement `m`
Pulsation propre `omega_0` (rad/s)
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L’écart devient `epsilon(p) = 1/{1+ T_1(p) cdot T_2(p)} E(p) = 1/{1+ {K cdot T(p)}/p} E(p) = p / {p + K cdot T(p)} E(p)`