Sommaire général

Précision des systèmes bouclés

I. Introduction

3. Classe d'un système bouclé

b. Classe 0 : exemple d'un asservissement de vitesse

L'entier `n` de la relation `{K cdot T(p)}/p^n` est nul, il n'y a pas d'intégration dans la boucle.

Le diagramme ci-dessous représente une boucle comportant un amplificateur, une dynamo tachymétrique et un moteur à courant continu représenté par sa transmittance.

Ve(p)+-ε(p)AU(p)

`K_"s"/{1 + {2 m}/omega_0 p + (p/omega_0)^2}`

Ω(p)KdtVdt(p)

Le produit des transmittances de la chaîne directe et de la chaîne de retour est `T_1(p) cdot T_2(p) = A cdot K_"s"/{1 + {2 m }/omega_0 p + (p / omega_0)^2} cdot K_"dt"`.

Il peut s'écrire `T_1(p) cdot T_2(p) = A cdot K_"s" cdot K_"dt" cdot 1/{1 + {2 m }/omega_0 p + (p / omega_0)^2} `

L'objectif est de le mettre sous la forme `T_1(p) cdot T_2(p) = { K cdot T(p) } /p^n`

On obtient par identification :