Sommaire général

Principe fondamental de la dynamique appliqué au solide

II. Définitions

1. Trajectoire

Position d'un solide

À un instant `t` donné, la position dans le référentiel choisi d'un point du solide, noté `A`, peut être définie par ses coordonnées cartésiennes notées `(x_"A"(t), y_"A"(t), z_"A"(t))`.

Sur le graphique ci-contre, le point O est l'origine du repère de référence ;
`vec i`, `vec j` et `vec k` sont les vecteurs normés pour chaque direction.

Le vecteur :
` vec"OA" = x_"A"(t) .vec i + y_"A"(t). vec j + z_"A"(t). vec k`
donne la position du point `A`.

Oxyzijk Layer 1 scoot AxAyAzA

Origine de l'image du VTT

Trajectoire

C'est la courbe représentant l'ensemble des positions du point `A` lorsqu'il se déplace dans le référentiel. Pour la suite, cette courbe est notée `s(t)`. L'unité de `s(t)` est le mètre.