Sommaire général

Introduction aux systèmes bouclés

III. Transmittances d'un système bouclé

2. Transmittances en boucle fermée

a. Pour l'asservissement

On ne considère que les variations de la consigne, on suppose donc que la perturbation est constante. Le schéma se réduit à la représentation ci-dessous :

L’objectif est de calculer la transmittance `T_"BF1"(p) = {S(p)} / {E(p)}`

E(p)+-ε(p)T1(p)+-T2(p)P(p)S(p)T3(p)R(p)