Sommaire général

Principe fondamental de la dynamique appliqué au solide

V. Solides en rotation

1. Vitesse angulaire et vitesse linéaire

a. Vitesse angulaire

Soit un solide en rotation autour d'un axe fixe. Sa vitesse de rotation peut être exprimée :

Par la suite, lorsque la vitesse de rotation est exprimée en `"tr"//"min"`, elle est notée « ` n ` ». Lorsqu'elle est exprimée en `"rad"//"s"` elle est notée « ` Omega ` » et lorsqu'elle est exprimée en `"tr"//"s"` (très rarement), elle est notée « ` n' ` ».

Relation entre les vitesses angulaires exprimées en `"tr"//"min"` et en `"rad"//"s"` : `Omega = {2 pi n} /60`, un tour correspond à `2 pi" rad"` et il y a 60 secondes dans une minute.